线性模组按照传动方式一般分为：滚珠丝杠传动、同步带传动（皮带传动）、齿轮齿条传动。

不同的传动方式有着各自显著的特点，下面我们介绍一下同步带传动的特点以及应用。

同步带传动一般是由两个传动轮（一个主动轮、一个从动轮）跟紧扣在上面的皮带组成。

工作原理主要是利用中间的挠性带（齿形带），靠摩擦力咬合主从动轮，从而传递动力

进行旋转运动，从而转化为线性模组的线性运动。

同步带通常采用钢丝作为抗拉体，外包聚氨酯或者橡胶，通过同步带齿跟同步带轮齿的咬合

实现传动，两者之间无相对滑动，从而使得其圆周速度能够达到同步，因此被称作同步带线

性模组。基于这种特性，同步带线性模组具有以下特点：

1、传动速度快。相比较于丝杠模组，其速度最快能达到3m/s。

2、效率高，最高可达0.981

3、同步带传动噪音较小，对轴作用力较小

4、无需上油，维护方便，寿命长，性价比高。