随着智能设备技术的发展，直角坐标机械手技术在各行各业中得到了广泛的应用。

最为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机械手方案，直角坐标机械手可应用于

喷涂、码垛、搬运、上下料、装配、焊接等常见的工业生产领域，在代替人工，提

高生产效率，稳定产品质量等方面具备显著的应用价值。

      腾祺机电直角坐标机械手主要由一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末

端操作器组成。腾祺机械手由公司自行设计制造的直线模组组合而，主要由2轴组合、

3轴组合、4轴组合、5轴组合。主要形式有手臂式、龙门式、YZ组合式等形式的组合

形式。能够满足从食品到汽车行业各式各样的直角坐标机械手和其他设备共同严格的

同步协同工作。

      腾祺直角坐标机械手的特点：

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

2、自动控制，可重复编程，所有运动均按程序运行

3、灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同

4、高可靠性、高速度、高精度

5、可用于恶劣的工作环境，可长时间工作，便于操作维修

6、质量可靠，价格低廉。公司直角坐标机械手所需机械部件均由公司自主生产。